|
|
Tracked auxiliary vehicle for driving in the snow
Semančík, Adam ; Zeizinger, Lukáš (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with the conceptual design of an auxiliary tracked vehicle, designed for the support of skiing in snowy terrain. The research part deals with a more detailed specification of the chassis for snowy terrain and an analysis of a similar tracked vehicle. The practical part is focused on the design of the vehicle, power and strength calculations of individual parts of the vehicle and a description of individual structural units. Part of the work is an annex with a drawing documentation of the vehicle.
|
|
|
Pásové vozidlo pro práci ve svahu
Těšický, Petr ; Urbánek, Michal (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem dálkově řízeného pásového vozidla pro práci ve svahu. V první části je proveden krátký rešeršní rozbor dálkově řízených pásových vozidel. Při samotném návrhu koncepce jsou provedeny rozměrové, silové a výkonové výpočty. Z těchto výpočtů vychází návrh některých komponent. Pevnostní výpočty pro určité komponenty jsou provedeny v poslední části této práce. Výsledkem je koncepční návrh dálkově řízeného pásového vozidla.
|
|
|
Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť
Choleva, Richard ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá koncepčním řešením lokomočního ústrojí průmyslového robotu, jež má zajišťovat pohyb a transport robotu a případně dalších manipulovaných předmětů po schodišti. V úvodu tato práce seznamuje s typy průmyslových robotů a lokomočních ústrojí využívaných v praxi. Na to navazuje analýza problému a představení návrhových variant, ze kterých je použitím multikriteriálního hodnocení vybrána varianta vhodná pro řešení této problematiky. Nakonec se práce věnuje konstrukčnímu řešení lokomočního ústrojí, zhodnocení a diskusi nad danou problematikou.
|
|
|
Tracked chassis for modular superstructures
Ržonca, Ján ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on the conceptual design of a tracked chassis for modular superstructures. In the introductory chapters of the thesis, currently used constructions of crawler chassis and their parts will be discussed. Subsequently, a conceptual design of the chassis will be created, its properties and parameters will be calculated, selected elements of the structure will be detailly designed and their strength analysis will be performed. In the last part of the work, chassis superstructures will be model designed, and their use will be described.
|
|
|
Modul pásového podvozku pro tahač k soustřeďování dříví
Častulík, Radim ; Mergl, Václav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem modulu pásového podvozku pro tahač ksoustřeďování dříví. Rešeršní část se zabývá vlastnostmi pásových podvozků, výběrem konkrétního tahače pro soustřeďování dříví, obecnou koncepcí pásových modulů trojúhelníkového (delta) uspořádání a srovnáním dostupných pásových modulů pro stroje obdobné konstrukce. Praktická část obsahuje vlastní návrh vyměnitelného pásového modulu. Její součástí jsou silové a rozměrové výpočty, návrh jednotlivých komponent, pevnostní výpočty vybraných konstrukčních uzlů, detailní 3D model podvozku a výkresová dokumentace.
|
|
|
Pásové dálkově řízené robotické vozidlo
Daneš, Filip ; Frühbauer, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce zpracovává návrh pásového dálkově řízeného robotického vozidla. Koncept vychází z kritické rešerše obdobných vozidel a stanovených požadavků ze zadání. Po návrhu základní koncepce byly provedeny rozměrové a výkonové výpočty, které byly podkladem pro vznik výsledného 3D modelu vozidla. Práce detailně popisuje jednotlivé součásti, jejich konstrukční řešení a také obsahuje kontrolní pevnostní výpočet vybraných uzlů. Výsledný model odpovídá zadaným parametrům.
|
|
|
Tracked auxiliary vehicle for driving in the snow
Semančík, Adam ; Zeizinger, Lukáš (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with the conceptual design of an auxiliary tracked vehicle, designed for the support of skiing in snowy terrain. The research part deals with a more detailed specification of the chassis for snowy terrain and an analysis of a similar tracked vehicle. The practical part is focused on the design of the vehicle, power and strength calculations of individual parts of the vehicle and a description of individual structural units. Part of the work is an annex with a drawing documentation of the vehicle.
|
|
|
Pásové vozidlo pro práci ve svahu
Těšický, Petr ; Urbánek, Michal (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem dálkově řízeného pásového vozidla pro práci ve svahu. V první části je proveden krátký rešeršní rozbor dálkově řízených pásových vozidel. Při samotném návrhu koncepce jsou provedeny rozměrové, silové a výkonové výpočty. Z těchto výpočtů vychází návrh některých komponent. Pevnostní výpočty pro určité komponenty jsou provedeny v poslední části této práce. Výsledkem je koncepční návrh dálkově řízeného pásového vozidla.
|
|
|
Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť
Choleva, Richard ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá koncepčním řešením lokomočního ústrojí průmyslového robotu, jež má zajišťovat pohyb a transport robotu a případně dalších manipulovaných předmětů po schodišti. V úvodu tato práce seznamuje s typy průmyslových robotů a lokomočních ústrojí využívaných v praxi. Na to navazuje analýza problému a představení návrhových variant, ze kterých je použitím multikriteriálního hodnocení vybrána varianta vhodná pro řešení této problematiky. Nakonec se práce věnuje konstrukčnímu řešení lokomočního ústrojí, zhodnocení a diskusi nad danou problematikou.
|
|
|
Využití traktorů s pásovým podvozkem v podniku zemědělské prvovýroby
KRÁL, Martin
Tato diplomová práce se zabývá využitím výkonných traktorů s pásovým podvozkem v podniku zemědělské prvovýroby. Pro sběr dat byly vybrány podniky Farma Pokorný Kmetiněves s. r. o., která využívá pásový traktor Challenger MT865E a společnost BOTEP PLUS spol. s .r. o., která využívá pásové traktory CASE IH STX 450 Quadtrac a CASE IH STX 480 Quadtrac. Literární přehled pojednává o konstrukci kolových a pásových podvozků traktorů. Vlastní práce popisuje využití pásových traktorů v daných podnicích během hospodářského roku a rozbor výkonností jednotlivých souprav. Práce je doplněna o charakteristiku podniků, popis technických parametrů jednotlivých strojů a rozbor investičních a provozních nákladů.
|
host ::
RSS.